Golija je najviša planina jugozapadne Srbije i jedna od najlepših i šumom najbogatijih planina u našoj zemlji, sa čijeg vrha (Jankov kamen 1833 m) možete videti najlepši pogled na Peštersku visoravan. Ona pruža fantastične, još neiskorišćene mogućnosti za turizam i rekreaciju. Njene padine su idealne za smučarske sportove, zimi obiluju snegom, a leti se pretvaraju u najlepše pašnjake i osunčane padine. Golija je prvi i jedini rezervat biosfere u našoj zemlji. Vlada republike Srbije donela je 2001. godine odluku kojom se područje Golije stavlja pod zaštitu UNESCO - a, proglašava za Park prirode i svrstava u prvu kategoriju zaštite kao prirodno dobro od izuzetnog značaja. Na Goliji postoji turistički centar Odvraćenica, sa hotelom i skijalištem na nadmorskoj visini od 1744 metra. U toku je izgradnja još nekih objekata namenjenih zimskom turizmu. Kad budu završeni započeti radovi Golija će imati 5 žičara i 8 ski staza.

Jadovnik je planina 15 km zapadno od Sjenice, sa najvišim vrhom Katunić (1734 m). Kažu da je dobio ime po onome što, naročito zimi, ume da priredi svojim posetiocima. Leti su najveća atrakcija ove planine veličanstveni vodopadi reke Sopotnice, dok je zimi Jadovnik prohodan i atraktivan pre svega za planinare koji ga poslednjih godina posećuju sve češće. Sastavljen je od pašnjaka i sunčanih padina, dok se širi predeli šume spuštaju prema dolinama Uvca i Mileševke.

Giljeva je planinska oblast koja na jugu razdvaja Peštersku visoravan od visokih crnogorskih planina. Udaljena je 20 kilometara od Sjenice, do nje se može doći putevima preko Buđeva ili Karajukića bunara. Ova neobična planina stari je raj za pešterske stočare, ispunjen katunima, torovima, stadima ovaca i čobana iz brojnih pešterskih sela. Njen specifični kraški pejsaž više podseća na drugu planetu nego na bilo koju drugu planinu. Čak i za stanovnike Pešterske visoravni Giljeva predstavlja tajnu i tajanstvenu, još nedovoljno istraženu oblast.

Ozren je planina između Jadovnika i Giljeve sa čijeg vrha Orlovača (1693 m) se vidi ne samo Pešter, nego i najviše crnogorske planine - Durmitor, Bjelasica, Sinjajevina, Komovi. Na njegovim padinama nalazi se Caričina, mesto u kome su se nekad nalazili letnjikovci i lovišta srednjovekovnih plemića. Na obroncima Ozrena izvire Uvac, najveća reka ovog kraja.

Javor je prostrani planinski masiv između Golije i Zlatara, na 30 kilometara od Sjenice, preko kojeg prolazi put koji povezuje Peštersku visoravan sa Ivanjicom, Ariljem, Užicem i Čačkom. Na Javoru se nalazi veliki broj izvora sa hladnom, planinskom vodom i odmaralište Kušići, sa dobrim uslovima za odmor i šetnju. Na Javoru se nalazi i manastir Kovilj, u kome je jedan monah pripitomio dva vuka i živi u nesvakidašnjem skladu između čoveka i prirode.

Zlatar, jedna od najlepših planina jugozapadne Srbije, predstavlja nesvakidašnju oazu prirodnih lepota, čistog vazduha i četinarskih šuma. Ova nevelika planina, koja spaja Sjenicu sa Novom Varoši, putem koji dalje ide ka Priboju, Prijepolju ili Zlatiboru i Užicu, pravi je biser među planinama koje okružuju Peštersku visoravan, sa visokim četinarskim šumama, pašnjacima, proplancima i pejsažima od kojih zastaje dah. U imenu ove planine sažeta su sva njena svojstva. Na 30 kilometara od Sjenice, na Zlataru se nalaze hotel Panorama i čuveni Centar za rehabilitaciju kardiovaskularnih oboljenja. Najviši vrh Zlatara je Golo brdo( 1627 m).